1939年10月出生，主要从事专业：控制理论与控制工程。他是北京控制工程研究所科技委副主任、博士生导师，中国科学院院士。
他在自适应控制和智能控制领域有很高的学术造诣，取得了系统的和创造性的成就。他创立的“全系数自适应控制理论和方法”是一种完整的、系统性和实用性很强的自适应控制理论和方法。在智能控制方面，他提出的“特征建模理论和方法”、“航天器变结构变系数的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，为复杂航天器和工业过程智能控制器的设计开拓了一条新的道路。此外，他还在交会对接、空间站控制及鲁棒控制等方面进行了创新研究。他的理论方法已应用于“神舟”飞船返回控制、空间环境模拟器控制、卫星整星瞬变热流控制和铝电解过程控制等九类对象400多个控制系统，特别是在“神舟”飞船返回再入自适应控制中的成功应用，其控制精度达到世界先进水平。他的“基于智能特征模型的智能控制方法”在铝电解控制中成功应用，鉴定会认为在铝行业属于国内外首创，达到国际先进水平。他获得过国家发明三等奖1项，部级科技进步一等奖1项、二等奖4项，全国优秀科技图书二等奖1项，获国家发明专利2项。发表主要论文70多篇，专著1本。
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