研究员，中国科学院院士，国际宇航科学院院士。白族。1921年7月生。云南省大理人。1958年加入中国共产党。
1942年西南联合大学机械系毕业。1949年美国弗吉利亚理工学院动力及燃料专业毕业，获科学硕士学位。1950年回国，在大连工学院、上海交通大学任教。1958年任上海机电设计院总工程师。1977年后任北京空间机电研究所所长、中国空间技术研究院副院长、科技委主任，航天工业部总工程师。返回式卫星总设计师、国际宇航科学院院士、中国科学院院士。
中国早期从事火箭技术研究的组织者之一，是中国第一枚液体燃料火箭及其后的气象火箭，倡导并参与发展无控制火箭技术和空间返回技术两门新的学科。创造性地把探空火箭技术和导弹技术结合起来，提出第一枚运载火箭的技术方案。主持长征一号运载火箭方案阶段和核试验取样系列火箭的研制。作为返回式卫星的总设计师，负责制定出立足国内技术和工业基础而又能达到国际先进水平的研制方案。在他主持下大量采用新技术并突破一系列技术关键，使卫星增大了功能，延长了寿命，卫星返回技术达到国际先进水平，成为世界仅有的掌握此项高技术的三大国家之一。参与中国载人航天的论证研究工作。
1982年参加返回式卫星任务，荣立航天部一等功。返回式卫星和东方红一号卫星1985年获国家科技进步特等奖，为第一完成人。摄影定位卫星1990年获国家科技进步特殊津贴。1991年被航空航天部批准为有突出贡献的老专家。1995年获何梁何利基金科学与技术进步奖。第二国土普查卫星1996年获国家科技进步一等奖。1999年9月获国家两弹一星功勋奖章。
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