研究员，中国科学院院士，国际宇航科学院院士。江苏省吴江县人，1980年12月加入中国共产党。
1941年毕业于上海交通大学电机系电信专业，1947年至1949年在美国哈佛大学应用物理系先后获硕士、博士学位。1950年至1955年期间，先后任美国宾夕法尼亚大学研究员和美国洛克菲勒研究所高级工程师。1956年回国后在中科院自动化研究所任室主任、副所长。
1968年后调任北京控制工程研究所副所长、中国空间技术研究院副院长兼北京控制工程研究所所长，航天部总工程师。1991年任航空航天部科技委员会顾问。实践系列卫星总设计师。中国科学院院士，国际宇航科学院院士。第三、四、五届全国人大代表。是国家“863”高技术计划4名倡导人之一。
长期致力于中国自动化技术和航天技术的研究发展。参与制定中国空间技术发展规划。领导和参加包括第一颗卫星在内的多种卫星的总体及自动控制系统的研制，返回式卫星和东方红一号卫星1985年获国家科技进步特等奖，为第四完成人，1984年被评为航天部劳动模范。1990年起享受政府特殊津贴，1991年被航空航天部批准为有突出贡献的老专家，1995年获中国科学院陈嘉庚信息科学奖。1999年获何梁何利基金科学与技术进步奖。1999年获国家“两弹一星”功勋奖章。
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