研究员，1928年4月生，浙江省杭州市人。
1950年7月毕业于浙江大学土木系，分配到中科院数学所。1956年调力学所。1968年转入北京空间飞行器总体设计部。1993年后任航天总公司科技委顾问兼委员、中国空间技术研究院技术顾问、北京空间飞行器总体设计部科技委名誉主任。
第八、九届全国政协委员，北京市第八届政协常委。中国振动工程学会理事长、中国力学学会副理事长。北京大学、浙江大学、吉林大学兼职教授，山东青岛大学名誉教授。中国科学院院士。
在力学研究方面，首创弹性力学中的三类变量广义变分原理并推广应用。1966年起参加空间飞行器的研究与设计。参与筹建651设计院。负责东方红一号卫星早期的总体和结构设计、负责东方红二号卫星早期的总体和结构设计。培养硕士研究生12名、博士研究生10名。
弹性力学变分原理及其应用1982年获国家自然科学二等奖，为第一完成人，1990年起享受政府特殊津贴。1991年被航空航天部批准为有突出贡献的老专家。
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