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总环部“机器人精密装配技术”在珠海航展首次公开展示

时间:2016年11月22日 信息来源:中国空间技术研究院 点击:2126 字体:

日前,第十一届中国国际航空航天博览会在珠海顺利落下帷幕,总环部"机器人精密装配技术"以视频展示的形式参加了本次展览,这是相关技术首次系统性地对外公开展示,引起了业内同行的关注。

"机器人精密装配技术"是总环部面向航天器大重量设备的安装需求,自主研发的成套机器人装配技术,并形成了"机器人精密装配系统",已在十余个航天器型号中得到成功应用。该系统针对航天器产品小批量、多样化的特点,成功突破了机器人柔性随动控制、设备柔性自适应对接、紧固件柔性安装等一系列关键技术,使得传统机器人具备了充分的柔性,适应航天器多样化的产品装配需求,并具有向航空、武器、船舶等领域推广应用的潜力。

 "机器人精密装配技术"为总环部完全自主研发,经过前期的技术研究与应用实践,相关技术日趋成熟。在航天领域得到成功应用的基础上,项目团队希望"走出去",将相关技术及产品向其他领域推广。此次以珠海航展为契机,将相关技术及系统公开展示,希望挖掘潜在的应用领域及客户,推广相关技术的同时与同行进行交流。展出取得了理想的效果,引起了国内外航空、航天制造商的注意,部分厂商表达了进一步交流的意愿。

本次公开展出是总环部"机器人精密装配技术"走出去的第一步,后续,项目团队将进一步挖掘市场潜力,加快产品定型,打造属于自己的机器人技术品牌。




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