2016年8月16日，“远望21号”和“远望22号”火箭运输船，从位于江阴的中国卫星海上测控部航天远洋测量船基地出发，前往天津，执行吊装“长征五号”首飞火箭并将其运往海南文昌的任务。在此之前，“远望21号”还在2016年5月初执行过运输“长征七号”火箭的任务。
“远望”家族的新丁
在“远望21号”和“远望22号”建造服役之前，公众所熟知的“远望”家族成员均为航天测量船。随着两艘火箭运输船的加入，“远望”也就扩展成了中国卫星海上测控部所辖大型船只的家族名、而不仅仅是航天测量船。
“远望”家族的这两名新丁，与三代航天测量船一样，由中国船舶工业集团公司第七〇八研究所设计，并由同属中船集团的江南造船集团有限责任公司建造。相比于航天测量船，火箭运输船的建造周期要短得多。以“远望7号”航天测量船和”远望21号“火箭运输船为比较对象：“远望7号”于2014年10月开工、2016年7月入列，历时近2年；而“远望21号”于2012年4月开工、2013年5月入列，历时仅1年出头。如果不搭载火箭，“远望21号”和“远望22号”实际上就是两艘尺寸较小的重吊船，其建造难度远低于航天测量船，1年1艘的建造速度，对江南造船集团而言可谓是轻而易举。
所谓“重吊船”，是指载运重件货物并能依靠自身设备装卸的运输船舶。某些大型设备，不方便由普通散货船或集装箱船运输，就需要重吊船出马。在现代的远洋运输船舶中，重吊船属于尺寸比较小的一类，其长度通常在100米到200米左右，载重量在10000吨到30000吨左右，并在舷侧有2座或更多座起重能力在100吨到500吨左右的克令吊。为方便靠岸和离岸时的操纵，重吊船一般会配有侧向推进器。有的重吊船还会在左舷设有液压撑脚，装卸货时，撑脚支撑在码头上、防止出现过大的横倾。
