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中国空间技术研究院旗下总体部项目成功入选“中国智能制造十大科技进展”

时间:2018年01月03日 信息来源:航天技术应用官方微信 点击:8472 字体:

近日,在南京举办的"2017年世界智能制造大会"上,中国科协智能制造学会联合体隆重发布了"世界智能制造十大科技进展"和"中国智能制造十大科技进展",中国空间技术研究院旗下总体部机械系统事业部的"空间站机械臂在轨智能捕获与操控"项目成功入选"中国智能制造十大科技进展",这也是航天领域和集团公司唯一入选的项目。这次获奖是对空间站机械臂项目创新性、应用性和影响力的肯定,也是总体部在智能装备领域创新性、技术先进性和行业影响力的肯定。此次评选活动是由中国科协智能制造学会组织开展的评选活动,其目的是通过遴选推出一批行业及专家关注的、对智能制造发展影响深刻的科技成果,来以此推动和引领我国智能制造的发展。遴选程序分为专家研究、推荐和终选3个环节。最终"空间站机械臂在轨智能捕获与操控技术"不负重望,在几百家入围单位中脱颖而出,入榜"十大科技成果"。空间站机械臂是实现我国空间站在轨组装建造、航天器捕获、辅助航天员出舱、维修维护、载荷照料等核心功能和动作操作的核心装备,是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。该机械臂全长10米并可扩展到15米的多机械臂串联应用,目前已突破了爬行操作、大柔性高精度控制、实时动力学等核心技术,全部核心部件实现国产化,负载自重比和操控精度等指标均已达到世界领先水平。

2017年,随着总体部的改革,机械系统事业部汇聚了总体部机械专业的力量,专业技术与机械总体技术有效融合,改革红利得到释放,空间机器人业务在深空探测和在轨服务领域取得了一系列研发项目的突破,形成了四项空间机器人国家标准。此次入选"中国智能制造十大科技进展",充分说明了当今科技界和学术界对空间站机械臂项目的高度认可和肯定,同时也是对空间站机械臂全体研制人员的一种鞭策,激励着机械人在引领空间智能制造领域不断超越自我,勇攀高峰,为推动整个空间系统向智能化方向发展贡献力量。



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