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嫦娥五号上升器顺利飞离月面,实现我国首次地外天体起飞!

时间:2020年12月04日 信息来源:本站原创 点击:1155 字体:

12月3日23时10分,由航天科技集团五院抓总研制的嫦娥五号探测器的上升器3000N发动机工作约6分钟,成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。这是我国首次实现地外天体起飞。

 

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▲嫦娥五号上升器发动机点火瞬间

(来源:国家航天局)


在地面发射火箭有发射场系统和保障团队,点火起飞位置和姿态可以精准测算,保障措施齐全。但月面起飞完全不同,没有“地勤”支持,一切都靠自己,且必须一次成功,难度极高。起飞时,着陆器就是上升器的“发射塔架”。虽然落月过程中,通过地形相机和智慧的算法保证了“发射塔架”的倾斜角度在允许的范围内,但上升器必须自主确定自身姿态和位置。

 

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▲嫦娥五号着上组合体实现月面国旗展开模拟图

 

点火起飞前,着上组合体实现月面国旗展开以及上升器、着陆器的解锁分离。此次国旗展开是我国在月球表面首次实现国旗的“独立展示”。上升器在起飞前数小时进入准备程序。嫦娥五号的飞控团队根据之前获得的着陆器的着陆时刻、上升器的姿态和位置等数据,计算上升器起飞时间、姿态轨道调整参数等,并远程注入上升器GNC系统中心控制单元。

 

到了预定的起飞时刻,主发动机自行点火,上升器起飞。在起飞的最初一小段距离,上升器是不进行姿态调整的,之后会根据之前收到的参数迅速调平,并开始竖直上升,到达一定高度后上升器在GNC系统的指挥下,在主发动机和姿态控制发动机的共同作用下开始按照既定程序拐弯,并以一定角度转入轨道入射段,经过一段飞行后,上升器进入交会对接初始轨道。

 

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▲嫦娥五号上升器模拟图

 

上升器在月面逗留期间,轨道器和返回器组合体环月飞行,在地面控制下已完成了4次调相控制(调整轨道)及支撑舱分离,在环月圆轨道上等待上升器到来。 


上升器在进入交会对接初始轨道后,启动交会对接程序,之后要进行多圈的飞行,完成4次远程导引,来到轨道器和返回器组合体斜上方位置,准备实施交会对接,开始浪漫的“太空牵手”。



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