12月3日23时10分，由航天科技集团五院抓总研制的嫦娥五号探测器的上升器3000N发动机工作约6分钟，成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。这是我国首次实现地外天体起飞。
▲嫦娥五号上升器发动机点火瞬间
（来源：国家航天局）
在地面发射火箭有发射场系统和保障团队，点火起飞位置和姿态可以精准测算，保障措施齐全。但月面起飞完全不同，没有“地勤”支持，一切都靠自己，且必须一次成功，难度极高。起飞时，着陆器就是上升器的“发射塔架”。虽然落月过程中，通过地形相机和智慧的算法保证了“发射塔架”的倾斜角度在允许的范围内，但上升器必须自主确定自身姿态和位置。
▲嫦娥五号着上组合体实现月面国旗展开模拟图
点火起飞前，着上组合体实现月面国旗展开以及上升器、着陆器的解锁分离。此次国旗展开是我国在月球表面首次实现国旗的“独立展示”。上升器在起飞前数小时进入准备程序。嫦娥五号的飞控团队根据之前获得的着陆器的着陆时刻、上升器的姿态和位置等数据，计算上升器起飞时间、姿态轨道调整参数等，并远程注入上升器GNC系统中心控制单元。
到了预定的起飞时刻，主发动机自行点火，上升器起飞。在起飞的最初一小段距离，上升器是不进行姿态调整的，之后会根据之前收到的参数迅速调平，并开始竖直上升，到达一定高度后上升器在GNC系统的指挥下，在主发动机和姿态控制发动机的共同作用下开始按照既定程序拐弯，并以一定角度转入轨道入射段，经过一段飞行后，上升器进入交会对接初始轨道。
▲嫦娥五号上升器模拟图
上升器在月面逗留期间，轨道器和返回器组合体环月飞行，在地面控制下已完成了4次调相控制（调整轨道）及支撑舱分离，在环月圆轨道上等待上升器到来。
上升器在进入交会对接初始轨道后，启动交会对接程序，之后要进行多圈的飞行，完成4次远程导引，来到轨道器和返回器组合体斜上方位置，准备实施交会对接，开始浪漫的“太空牵手”。
