4月2日，第五十六颗北斗导航卫星顺利从北京运抵西昌。这是北斗三号卫星首次使用国产运20飞机进行整星运输，提高了整星运输环节的自主可控能力，节省了可观的运输成本。

五院总装与环境工程部研制的适用于运20飞机的外减振式新型整星包装箱，可最大化利用国产飞机内部空间，兼容多型号的运输需求。针对运输工作，团队开展组织把关，详细分析总装作业质量安全风险，相继克服了运输固定难度大、装载飞机过程风险高等困难，圆满完成了运输总装工作。

面向“三高”全面发展要求，团队从工艺设计方法、工艺文件体系、工艺设计平台以及管理制度体系建设等方面开展了精益设计实践：从接收设计数据开始，开展工艺数据规划与结构化设计；对通用工艺技术的统型，建立基于总装标准作业程序（SOP）的精益工艺设计体系，提升工艺文件的细化、量化水平，提升现场操作的一致性；开发适用于航天器总装的工艺设计平台，通过数字化手段开展工艺详细设计，实现结构化、规范化、可视化、精细化的工艺设计；建立工艺知识库，进行工艺设计相关知识的汇总与管理，支撑工艺快速设计与标准化设计。

第五十六颗北斗导航卫星研制过程中应用了智能化数据库系统，使产品信息及其关联脉络得以清晰呈现。工艺设计人员将设计理念转化为看板系统中的可执行文件，忠于原始设计理念的同时，实现了三维模型关联、工艺图册挂接、技术参数套入等多种技术输出形式，更加完整、准确地体现设计意图。同时，将电子化的工艺图直接发送至卫星总装工位，操作人员可通过生产终端的屏幕进行查看，实现工艺、总装、检验三位一体，保证工艺设计数据的正确性和快速上线。

与传统工业制造相比，卫星总装研制工作在各环节存在显著的非标准化的特点。团队潜心总结组网卫星研制经验，形成一套行之有效的技术传承与创新方法，并在第五十六颗北斗导航卫星上应用验证了多项新技术，提升了卫星研制的自动化和智能化水平。

热敏电阻作为航天器热控系统中的重要测温元件，广泛分布在卫星上各个位置。热敏电阻安装后，需要验证从测温元件沿电路一直到采集设备的整个通路的功能正常，这个性能测试环节一直是卫星研制过程的难点之一。凭着多年技术积累，团队综合运用信息融合转换、在线采样提示算法等新技术，实现了热敏电阻响应的定量化判定，将卫星热敏电阻热响应测试效率提升50%以上。

团队积极采用自动化手段，将大量智能设备应用于第五十六颗北斗导航卫星的总装环节，用科技实现人机协同，促进研制流程高效运转。

在众多智能设备中，自主知识产权的机器人舱板开合系统集成了最多的“黑科技”。其中，柔性力控、人机协同转换等技术的应用效果明显，人工需要花上2个小时的合舱板工作，使用机器人后30分钟内就能精准完成。自主研制的柔性力控等技术的应用，克服了舱板开合过程中的操作不稳定、过度依赖人员经验等问题，提升了卫星对接装配环节的质量。

卫星自动调姿系统大大提升了在大型部组件安装、舱段精密对接、太阳翼对接展开试验、天线对接展开试验等工作中位姿精密调整的自动化水平。卫星自动调姿系统安装在卫星转台上，可实现卫星在任意姿态下的6个自由度的位姿精密调整，满足卫星在不同姿态间的自动化转换。使用该系统后，卫星太阳翼安装由原来5人减少为1人操作，卫星调姿时间由2小时减少为15分钟，大大提高了总装效率。