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空间站机械臂支持神十六乘组成功出舱

时间:2023年07月20日 信息来源:本站原创 点击:1216 字体:

2023年7月20日21时40分,经过约8小时的出舱活动,神舟十六号航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮密切协同,在空间站机械臂支持下,圆满完成出舱活动全部既定任务,航天员景海鹏、朱杨柱已安全返回空间站问天实验舱,出舱活动取得圆满成功。


航天员出舱活动期间,完成了核心舱全景相机B在轨支架安装及抬升、梦天舱全景相机A和B解锁及抬升等任务,全过程顺利圆满。根据计划,后续,航天员乘组还将开展大量空间科学实(试)验,参与完成多次应用载荷出舱安装任务。


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空间站组合臂由航天科技集团五院(以下简称五院)牵头研制,由核心舱机械臂和实验舱机械臂通过双臂组合转接件级联而成。目前,空间站机械臂已支持航天员成功完成十余次出舱活动。


本次出舱任务覆盖空间站三舱,加上神舟飞船处于径向对接状态,机械臂要穿过核心舱太阳翼和神舟飞船太阳翼之间的狭小缝隙,这对机械臂的运动路径设计提出了更高的要求。为此,五院研制团队开展了深入分析和推演,通过多次优化运动路径,提高了机械臂运动效率和稳定性。


此外,本次任务全程通过机械臂运动仿真软件、可视化软件开展轨迹验证,利用机械臂散件实物进行飞行程序验证工作,联合开展状态确认工作,确保出舱过程中机械臂的稳定和航天员的安全。


空间站机械臂支持神舟十六号乘组顺利开展首次出舱活动,离不开各系统间的协同配合,离不开团队的悉心准备和辛苦付出。后续,五院研制团队将面向空间站应用与发展阶段,以严慎细实的工作态度,勇于创新突破,着力推动全面形成“三高”发展模式,为航天科技实现高水平自立自强再立新功!




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