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五院给嫦娥六号配置了专属机器人“摄影师”

时间:2024年06月05日 信息来源:本站原创 点击:1636 字体:

“咔嚓”,拍照合影,打卡留念。2024年6月4日,嫦娥六号携带的“移动相机”,自主移动并成功拍摄、回传着陆器和上升器合影。这张嫦娥六号的“自拍照”,被网友热评:“像极了去旅游狂发朋友圈的我”。


在热议之余,大家肯定也对拍下这张照片的“摄影师”十分好奇。实际上,嫦娥六号携带的“移动相机”是由航天科技集团五院研制的月面自主智能微小机器人。


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月面自主智能微小机器人是一个5公斤级月面自主移动智能机器人,可以在月球表面自主智能移动。在嫦娥六号奔月和落月过程中,这台小机器人一直被悬挂在着陆器的侧板外。嫦娥六号完成月背采样后,这台小机器人自主分离到月球表面,自主移动到合适的拍摄位置、自主选择拍摄角度和自主构图并进行成像位置的智能优化,最终拍摄了这幅着陆器上升器组合体在月球背面的第三视角真实图像。


月面自主智能微小机器人的另一个任务是验证自主智能技术。自主智能是未来深空探测的发展方向,在科技创新项目的支持下,五院取得了一系列相关技术成果,此次在嫦娥六号上是难得的一次验证机会。


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同样作为可以在地外天体表面行走的移动平台,月面自主智能微小机器人与“玉兔号”月球车有哪些不同呢?从体量上看,“玉兔号”月球车相当于两个成年人的重量,而这台小机器人要小得多,仅有约5公斤。别看它小,功能却很强大,其自主智能水平显著提升,硬件的高集成轻量化特点突出。这是研制团队在人工智能领域集智攻关的结果。


嫦娥六号完成世界首次月背采样具有划时代意义,月面自主智能微小机器人记录下的嫦娥六号着陆器和上升器的珍贵合影将成为经典永恒。更重要的是,这一创新实践标志着在深空探测领域向自主智能迈出了坚实步伐,将对未来的月球科考产生积极影响。




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