2025年5月22日16时49分，经过约8小时的出舱活动，神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员配合支持下，航天员从核心舱节点舱出舱，将前期已通过货物气闸舱出舱并利用机械臂转移至中转位置的空间碎片防护装置，安装至预定位置，同时开展了舱外设备设施巡检及处置等任务。出舱航天员陈冬、陈中瑞已安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。这是进入空间站应用与发展阶段以来，航天员首次通过天和核心舱节点舱出舱，航天员出舱与货物出舱任务首次关联耦合实施，航天员陈冬时隔两年再度漫步太空，航天员陈中瑞首次执行出舱任务。
我国空间站工程中的天和核心舱、问天实验舱、载人飞船、货运飞船以及使用的中继卫星均由航天科技集团五院抓总研制。
此次出舱活动中，由五院抓总研制的空间站机械臂有力支持航天员顺利完成了各项出舱任务。截至目前，空间站机械臂已支持航天员成功完成多次出舱活动。
五院空间站飞控团队对此次出舱活动形成了多个预案并开展演练，确保航天员在规定时间快速安全返回。同时，由五院抓总研制的空间站各分系统、单机产品协同发力，为任务成功以及空间站长期稳定运行贡献了力量。
