2025年12月9日18时45分，经过约8小时的出舱活动，神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，充分发挥人在舱外第一现场的能动作用，顺利完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务。出舱航天员张陆、武飞已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。指令长张陆时隔两年半再度漫步太空，航天员武飞成为我国目前执行出舱任务最年轻的航天员。
按计划，神舟二十一号载人飞行任务期间还将实施人员和应用载荷出舱活动，开展科学实验与技术试验，并视情由航天员乘组对神舟二十号飞船受损舷窗进行防护处置。
我国空间站工程中的天和核心舱、问天实验舱、载人飞船、货运飞船以及使用的中继卫星均由航天科技集团五院抓总研制。
此次出舱活动中，由五院抓总研制的空间站机械臂有力支持航天员顺利完成了各项出舱任务。截至目前，空间站机械臂已支持航天员成功完成多次出舱活动。
五院空间站飞控团队对此次出舱活动形成了多个预案并开展演练，确保航天员在规定时间快速安全返回。同时，由五院抓总研制的空间站各分系统、单机产品协同发力，为任务成功以及空间站长期稳定运行贡献了力量。
